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| 船舶航向控制器设计与仿真 | |
| 引用本文： | 冯嘉仪,刘教瑜,黄珍.船舶航向控制器设计与仿真[J].工业控制计算机,2015,28(6). |
| 作者姓名： | 冯嘉仪 刘教瑜 黄珍 |
| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,湖北武汉,430070 |
| 摘 要： | 详细论述了船舶航向控制器的设计与仿真.首先,在MATLAB的Simulink环境中构建船舶航向控制系统的仿真模型,然后通过仿真分析来确定航向控制器的关键参数,最后进行调试. |
| 关 键 词： | 船舶 船舶航向控制器 PID算法 MATLAB |
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