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| 新型工业机器人语言及解释器设计与实现 | |
| 引用本文： | 卢涛,王哲,贺国睿,王祎. 新型工业机器人语言及解释器设计与实现[J]. 工业控制计算机, 2015, 28(6) |
| 作者姓名： | 卢涛 王哲 贺国睿 王祎 |
| 作者单位： | 东南大学自动化学院,江苏南京,210096 |
| 摘 要： | 工业机器人广泛应用于各行业自动化生产线上,为满足不同生产控制要求,需要具有一定的可编程能力.然而,现有的高级编程语言的很多高级特性在工业机器人中并未使用,且学习难度大,不适合作为现场编程语言.研究设计了机器人语言和工业机器人语言解释器,通过C语言开发实现.机器人语言设计基于现有的编程语言,针对工业机器人的控制要求加入特殊功能设计;解释器用于解释运行机器人语言,从而使工业机器人具有现场编程能力. |
| 关 键 词： | 工业机器人 解释器 Flex Bison |
Design and Implement of New Industrial Robot Language and Interpreter |
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