| 航向纠偏控制器的设计与应用 |
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| 引用本文： | 张威,黄圣国,杨新勇. 航向纠偏控制器的设计与应用[J]. 淮阴工学院学报, 2004, 13(1): 32-35 |
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| 作者姓名： | 张威 黄圣国 杨新勇 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对无人驾驶飞机在滑行起飞时出现的航向偏差问题，设计了航向纠偏控制器，用以修正无人机航向角，避免其滑出跑道，确保其正常起飞。
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| 关 键 词： | 无人机 偏航角 控制器 鉴相器 |
| 文章编号： | 1009-7961(2004)01-0032-04 |
| 修稿时间： | 2003-10-16 |
Application and Design of the Controller Used for Modifying Heading Angle |
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| Abstract: | On considering of the yaw the pilotless aircraft when it slides on the runway before it takes off, we have designed the controller in order to modify heading angle. As a result, the pilotless aircraft can avoid departing from the prior scheduled track and take off successfully. |
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| Keywords: | pilotless craft yaw controller phase demodulator |
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