前端装载机连杆机构的数字控制

本文列举并研究了前端装载机连杆机构的控制系统。利用一台微型计算机,控制器既能对按直角坐标运动又能对按极坐标运动的连杆机构控制位置,且具有存贮和再现轨迹的能力。本文还说明了在一个按一定比例的模型中所使用的硬件、软件以及连杆机构的典型特性曲线。