| 阴极炭块自动组装神经网络控制器的设计与实现 |
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| 引用本文： | 赵先琼,喻飞,刘义伦,王广斌,黄良沛.阴极炭块自动组装神经网络控制器的设计与实现[J].计算机工程与科学,2009,31(12). |
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| 作者姓名： | 赵先琼 喻飞 刘义伦 王广斌 黄良沛 |
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| 作者单位： | 赵先琼,喻飞,刘义伦(中南大学机电工程学院,湖南,长沙,410083);王广斌,黄良沛(湖南科技大学机电工程学院,湖南,湘潭,411201) |
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| 摘 要： | 在经典控制器的基础上,本文设计了基于BP神经网络的PID控制器,采用BP神经网络训练方法,针对阴极炭块自动组装过程中工作台拖动的模型,用MATLAB软件工具进行了仿真,仿真结果证明了方案的可行性。
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| 关 键 词： | BP神经网络 PID 阴极炭块自动组装 MATLAB仿真 |
Design and Implementation of a Neural Network Controller for the Automatic Cathode Carbon Block Assembly |
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| Abstract: | Based on the classic controllers,the paper designs a PID controller based on the BP neural network.Adopting the training method of the BP neural network,a model of worktable driving for the automatic cathode carbon block assembly is simulated with MATLAB,and the results demonstrate the feasibility of the method. |
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| Keywords: | PID BP neural network PID automatic cathode carbon block assembly MATLAB simulation |
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