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| 基于改进多视图投影的机器人姿态解码器设计研究 | |
| 作者姓名： | 卜文锐 |
| 摘 要： | 由于未考虑传感定位的影响,在机器人姿态解码过程中导致机器人姿态自动控制能力较低的问题,提出了基于改进多视图投影的机器人姿态解码器设计研究.以ARM嵌入式处理器为主控制器,在设计机器人姿态译码器总体结构的基础上,采用多通道联合控制的方法,通过多视投影机器人感知定位来识别其姿态参数,通过多维传感器的目标分布函数跟踪识别出融... |
| 关 键 词： | 改进多视图投影 机器人 姿态解码器 多传感定位 参数融合 |
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