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| 基于BP神经网络的飞行控制系统设计及FPGA实现 | |
| 作者姓名： | 李奕璇 刘飞阳 邹昌昊 张亚棣 |
| 摘 要： | 针对无人机自主飞行的需求,设计并实现一种基于BP神经网络的飞行控制系统.系统采用模仿学习的方法,让飞行员在飞行模拟器中演示需要神经网络学习的任务,并在演示中捕获训练数据集,然后神经网络通过这些数据集自动生成无人机飞行控制模型.针对飞行控制系统的嵌入式应用需求,提出一种基础运算单元模块化的方法,将飞行控制系统包含... |
| 关 键 词： | BP神经网络 智能化飞行控制系统 FPGA实现 |
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