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| 非线性系统的鲁棒采样最优控制 | |
| 作者姓名： | 胡立生 邵惠鹤 孙优贤 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系;National Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University Hangzhou, |
| 摘 要： | 采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的。利用实用稳定性理论,研究了具有输出约束的一类非线性系统的鲁棒采样最优控制问题,结果表示为一些矩阵不等式,最后给了出了一个迭代算法。 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 采样控制 约束 非线性系统 实用稳定性 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)02-0191-04 |
| 收稿时间： | 1998-12-03 |
| 修稿时间： | 1998-12-03 |
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