| 新型数控雕刻机主轴运动及工作空间分析 |
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| 引用本文： | 王瑞,杨绪剑.新型数控雕刻机主轴运动及工作空间分析[J].机械传动,2010,34(8). |
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| 作者姓名： | 王瑞 杨绪剑 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院,山东,威海,264209 |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型数控雕刻机主轴的结构设计,对主轴的运动参数进行解耦,分析了主轴的独立运动参数,提供了雕刻机串联机构的运动控制算法,实现刀具相对于工件的正确位姿;建立了主轴运动空间,分析其影响因素,完善了雕刻机控制系统的理论。
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| 关 键 词： | 混联机构 雕刻机 并联机构 工作空间分析 |
Spindle Kinematics and Workspace Analysis for a New NC Carving Machine |
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| Wang Rui,Yang Xujian.Spindle Kinematics and Workspace Analysis for a New NC Carving Machine[J].Journal of Mechanical Transmission,2010,34(8). |
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| Authors: | Wang Rui Yang Xujian |
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