| 输出反馈的局限性 |
| |
| 引用本文： | 王广雄,张静.输出反馈的局限性[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(8):943-945. |
| |
| 作者姓名： | 王广雄 张静 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179). |
| |
| 摘 要： | 基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析，指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性．在最优状态反馈的基础上用观测器来形成输出反馈，给出了基于观测器的输出反馈控制器，分析表明这种输出反馈没有鲁棒性．指出因为在输出反馈中对象用的是输入输出描述，所以传递函数的非最小相位特性是使输出反馈失去鲁棒性的根源．
|
| 关 键 词： | 输出反馈 局限性 非最小相位系统 状态反馈 观测器 鲁棒性 小车-倒摆系统 最优控制 传递函数 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)08-0943-03 |
| 修稿时间： | 2002年12月17 |
Limitations of output feedback |
| |
| WANG Guang-xiong,ZHANG Jing.Limitations of output feedback[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2003,35(8):943-945. |
| |
| Authors: | WANG Guang-xiong ZHANG Jing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | optimal state feedback output feedback non-minimum phase robustness |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
