震后救援机器人结构设计北大核心 |
| |
作者姓名: | 刘建君尚伟燕叶川崎黄权荣魏建伟 |
| |
作者单位: | 1.宁波工程学院机械学院315016; |
| |
基金项目: | 浙江省大学生科技创新项目:灾后救援机器人行走机构及物资供给机构研制(2012R422011) |
| |
摘 要: | 为完成特殊环境下的救援任务,设计可变距履带式救援机器人。提出新型可变距结构方案,使救援机器人复杂环境适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮同步等速撑开,使其能够顺利通过狭窄空间。设计出新式履带行走机构,增强整车行驶平稳性和安全性,减少恶劣的环境对机器人带来的影响。设计救援物资储运装置,灵活地实现救援物资的搬运和输送。
|
关 键 词: | 救援机器人 变距装置 行走机构 储运装置 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|