| 一种基于“当前”统计模型的GPS/DR组合定位算法研究 |
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| 引用本文： | 张敬堂,赵泽兵.一种基于“当前”统计模型的GPS/DR组合定位算法研究[J].信息工程大学学报,2009,10(4). |
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| 作者姓名： | 张敬堂 赵泽兵 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,信息工程学院,河南,郑州,450002 |
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| 摘 要： | 针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪.
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| 关 键 词： | "当前"统计模型 组合定位 数据融合 |
Study on GPS/DR Integrated Location Method Based on Improved Current Statistical Model |
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| ZHANG Jing tang,ZHAO Ze bing.Study on GPS/DR Integrated Location Method Based on Improved Current Statistical Model[J].Journal of Information Engineering University,2009,10(4). |
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| Authors: | ZHANG Jing tang ZHAO Ze bing |
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| Affiliation: | Institute of Information Engineering, Information Engineering University |
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| Abstract: | Aiming at the problems of Current Statistical Model ,this paper presents an improved Current Statistical Model used in GPS/DR Integrated Location System information fusion.Experimental results show that the system used this method can carry out the self adoptions of the system variance without presetting any parameter, and track precisely various vehicle motion states. |
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| Keywords: | GPS/DR |
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