“精密1号”装配机器人

该型号样机的研究目标是研制一台带有多传感器（二维视觉、六维力传感器）、多任务操作、可离线编程的高速、高精度、4轴SCARA平面关节型、直接驱动伺服控制的智能精密装配机器人原型样机。它的主要设计原则是以掌握精密装配机器人的设计与制造技术为主,攻克并集成多项关键技术研制高性能精密装配机器人。 “精密1号”装配机器人的主要总体功能为:具有直接驱动型4轴平面关节,速度高、精度高;