结合平面模型与区域增长的矿石点云分割

为了解决传统固定式破碎机在矿山井下利用石块三维信息来实现自动碎石的过程中出现的石块点云过拟合成平面,造成石块三维信息缺失的情况。文章提出了基于背景模型的方法获取石块的三维信息。利用破碎区域石块背景的不变性,将获取的石块点云与背景比较并过滤掉背景部分,最后利用区域增长算法对石块点云分割。实验结果表明,相比于基于平面模型与区域增长法,改进后的分割方法效果与鲁棒性更高。