| 基于最优控制的刚体航天器姿态控制研究 |
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| 引用本文： | 王梓,戈新生. 基于最优控制的刚体航天器姿态控制研究[J]. 北京机械工业学院学报, 2002, 17(3): 1-5 |
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| 作者姓名： | 王梓 戈新生 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院机械工程系 北京100085(王梓)，北京机械工业学院机械工程系 北京100085(戈新生) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;10082003; |
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| 摘 要： | 为了研究航天器在不利环境下的姿态控制问题，利用最优控制方法讨论带有2个动画飞轮的航天器姿态控制问题，通常航天器使用3个动量飞轮用于控制其姿态和任意定位，当其中1个轮失效，在系统角动量为零的情况下，可以将系统的控制问题转化为无漂移系统的运动规划问题，利用最优控制方法提出求解带有2个动量飞轮航天器的姿态控制算法，通过数值仿真，表明该方法对航天器姿态控制是有效的。
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| 关 键 词： | 刚体航天器 姿态控制 最优控制 |
| 文章编号： | 1008-1658(2002)03-0001-05 |
| 修稿时间： | 2002-05-09 |
Attitude control research of rigid spacecraft with two momentum wheels |
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| WANG Zi,GE Xin sheng. Attitude control research of rigid spacecraft with two momentum wheels[J]. Journal of Beijing Institute of Machinery, 2002, 17(3): 1-5 |
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| Authors: | WANG Zi GE Xin sheng |
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| Abstract: | In order to study attitude control of spacecraft under disadvantageous condition , the attitude problem of spacecraft controlled by two momentum flywheels is discussed.It is well known that spacecraft can be changed its attitude and fixed arbitrarily using three momentum flywheels.When one of them fails , the control problem of the system can be converted to motion planning problem of drift free system while system's angle momentum is equal to zero. An algorithm of spacecraft attitude control with two momentum flywheels is proposed using optimal control theory. The effectiveness of the approach is verified by numerical simulation. |
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| Keywords: | spacecraft attitude control optimal control |
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