封闭式谐波齿轮传动柔轮疲劳强度计算

封闭谐波齿轮传动和一般谐波齿轮传动一样，柔轮是最易疲劳破坏的零件。本文引用文献［２］导出的封柔轮在四力试波发生器作用下的位移和应力表达式，对封闭柔轮进行了应力分析，找出了危险截面；根据材料力学的强度校核理论，参考一般谐波齿轮传动柔轮疲劳强度的计算方法，得到了封闭柔轮强度计算公式。