| 基于非线性度变换的NPID控制器的分析与改进 |
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| 引用本文： | 解利,王宇,陈众. 基于非线性度变换的NPID控制器的分析与改进[J]. 自动化技术与应用, 2007, 26(2): 13-15,29 |
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| 作者姓名： | 解利 王宇 陈众 |
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| 作者单位： | 中国石油山西分公司,山西,太原,030006;长沙电力职业技术学院,湖南,长沙,410131;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410076 |
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| 摘 要： | 非线性PID依靠动态调节传统PID控制增益系数来实现.为提高控制器智能性,本文在分析基于非线性度变换的NPID各控制分量智能性的基础上,提出了积分控制部分的修正方法.通过仿真试验和理论分析验证了该方法可以提高系统的响应速度和加速稳定过程.
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| 关 键 词： | 非线性PID控制 非线性度变换 线性系统 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）02-0013-04 |
| 收稿时间： | 2006-06-27 |
| 修稿时间： | 2006-06-27 |
Nonlinear PID Based on Nonlinear Norm Transformation and its Improvement |
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| XIE Li,WANG Yu,CHEN Zhong. Nonlinear PID Based on Nonlinear Norm Transformation and its Improvement[J]. Techniques of Automation and Applications, 2007, 26(2): 13-15,29 |
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| Authors: | XIE Li WANG Yu CHEN Zhong |
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| Abstract: | The Nonlinear Proportional-Integral-Derivative(NPID)controller based on nonlinear norm transformation are discussed in this paper.A modified integral control of NNTPID is proposed and simulation results show that the improved NNTPID can accelerate the stabilizing process and reduce the rising time and overshoot. |
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| Keywords: | nonlinear PID control nonlinear norm transformation linear syste |
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