| 基于灰色预测PID控制及LabVIEW的直流电机调速系统设计 |
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| 引用本文： | 蒋洪.基于灰色预测PID控制及LabVIEW的直流电机调速系统设计[J].测控技术,2010,29(11):67-70. |
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| 作者姓名： | 蒋洪 |
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| 作者单位： | 广西机电职业技术学院,广西,南宁,530006 |
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| 基金项目： | 广西壮族自治区教育厅科研项目(200608ms105) |
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| 摘 要： | 针对目前伺服系统中速度环及电流环均采用模拟实现的不足，提出了一种基于灰色预测PID速度控制的直流电机数字调速系统，并利用LabVIEW完成调速测试平台。首先给出了数字双闭环调速系统的总体结构，并叙述了直流电机驱动电路原理；然后在灰色预测理论形成新误差序列的基础上导出了校正PID参数表达式；接着，对输出预测进行滤波处理，以消除预测值偏高的不足；在此基础上，给出了LabVIEW及硬件组成的调速测试平台实现方案；最后进行了测试实验，并对实验结果进行了分析。结果表明，采用灰色预测PID控制的调速效果有了较大提高。
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| 关 键 词： | 直流电机 灰色预测 数字调速 |
Design of the DC Motor Speed Control System Based on Grey-Predictor PID and LabVIEW |
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| JIANG Hong.Design of the DC Motor Speed Control System Based on Grey-Predictor PID and LabVIEW[J].Measurement & Control Technology,2010,29(11):67-70. |
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| Authors: | JIANG Hong |
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| Keywords: | |
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