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| 基于PC-104的运动控制器核心算法研究及实现 | |
| 引用本文： | 朱文亮,桑楠,花磊.基于PC-104的运动控制器核心算法研究及实现[J].工业控制计算机,2012,25(1):16-17. |
| 作者姓名： | 朱文亮 桑楠 花磊 |
| 作者单位： | 中船重工第七一六研究所,江苏连云港,222006 |
| 摘 要： | 采用PC-104作为运动控制器,实现三轴转台的位置闭环控制,其中关节角的多项式插补算法和增量型积分分离PID控制算法是研究的重点.详细阐述算法思想,给出数学方程,制定程序控制流程,编写算法程序.在Matlab/Simulink搭建的永磁同步电机位置闭环控制程序框图中进行仿真并加以验证.仿真结果表明:三轴转台位置闭环控制系统在该算法调节下具有良好的伺服性能. |
| 关 键 词： | 嵌入式控制 多项式插补 数字PID |
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