| 水泥袋搬运机器人夹持器的研究 |
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| 引用本文： | 李长春,刘广志,崔焕勇,张书文.水泥袋搬运机器人夹持器的研究[J].液压与气动,2006(4):12-13. |
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| 作者姓名： | 李长春 刘广志 崔焕勇 张书文 |
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| 作者单位： | 1. 济南大学,机械工程学院,山东省济南市济微路106号,250022
2. 山东建筑机械厂,山东省济南市段店南路268号,250022 |
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| 摘 要： | 该文对目前水泥袋搬运的现状进行了分析，提出了采用机器人进行搬运，对机器人夹持器抓取方法和结构尺寸进行了研究，分析了搬运水泥袋时的受力情况和夹持器抓取水泥袋时所需的驱动力。
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| 关 键 词： | 水泥袋 夹持器 夹持板 机器人 抓取 |
| 文章编号： | 1000-4858(2006)04-0012-02 |
| 收稿时间： | 2005-10-16 |
| 修稿时间： | 2005年10月16 |
Research on Clamp Device of Robot for Cement Bag Handling |
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| LI Chang-chun,LIU Guang-zhi,CUI Huan-yong,ZHANG Shu-wen.Research on Clamp Device of Robot for Cement Bag Handling[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2006(4):12-13. |
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| Authors: | LI Chang-chun LIU Guang-zhi CUI Huan-yong ZHANG Shu-wen |
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