| 基于洛伦兹力三自由度球形电机的矢量控制 |
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| 引用本文： | 方愿捷,凌有铸,李丹.基于洛伦兹力三自由度球形电机的矢量控制[J].测控技术,2012,31(11):63-66. |
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| 作者姓名： | 方愿捷 凌有铸 李丹 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室;安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室;安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目（11040606M115） |
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| 摘 要： | 针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法.该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产生的洛伦兹力,实现球形电机的点到点运动.仿真实验给出了该算法的实验结果,实验结果表明,该算法下,球形...
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| 关 键 词： | 永磁球形电机 洛伦兹力 点到点 矢量控制 |
Vector Control of 3-DOF Spherical Motor Based on Lorentz Force |
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| FANG Yuan-jie,LING You-zhu,LI Dan.Vector Control of 3-DOF Spherical Motor Based on Lorentz Force[J].Measurement & Control Technology,2012,31(11):63-66. |
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| Authors: | FANG Yuan-jie LING You-zhu LI Dan |
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| Affiliation: | (Anhui Key Laboratory of Electric Drive and Control,Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet spherical motor Lorentz force point to point vector control |
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