| 基于ARM的低成本微型捷联航姿系统设计 |
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| 引用本文： | 牛晓航,刘诗斌,冯文光.基于ARM的低成本微型捷联航姿系统设计[J].测控技术,2012,31(11):67-70. |
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| 作者姓名： | 牛晓航 刘诗斌 冯文光 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 电子信息学院;西北工业大学 电子信息学院;西北工业大学 电子信息学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60874101）；西北工业大学基础研究基金资助项目（W018104） |
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| 摘 要： | 采用三轴MEMS加速度计和角速率陀螺以及微型磁通门传感器,以ARM处理器为核心构建微型捷联航姿系统硬件平台,运用捷联惯性导航理论及状态扩增Kalman滤波算法,实现了载体航向、俯仰和倾斜角度的测量和误差控制。在三轴无磁转台进行了航姿角度测试,结果表明,该航姿系统具有较高的角度稳定性和准确度,同时体积小、成本低,具有很好的工程应用前景。
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| 关 键 词： | MEMS惯性器件 磁通门 四元数 Kalman滤波 |
Design of a Low-Cost Micro Strapdown AHRS Based on ARM Processor |
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| NIU Xiao-hang,LIU Shi-bin,FENG Wen-guang.Design of a Low-Cost Micro Strapdown AHRS Based on ARM Processor[J].Measurement & Control Technology,2012,31(11):67-70. |
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| Authors: | NIU Xiao-hang LIU Shi-bin FENG Wen-guang |
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| Affiliation: | (School of Electronics and Information,Northwestern Polytechnical University,Xi’ an 710129,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MEMS inertial sensor fluxgate quaternion Kalman filter |
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