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| 基于DRNN的超导磁储能装置自适应PID控制 | |
| 作者姓名： | 姚涛 石晶 唐跃进 郭敬东 程时杰 |
| 作者单位： | 华中科技大学超导电力科学技术研究与发展中心,湖北 武汉 430074 |
| 摘 要： | 提出使用自适应PID控制的方法进行超导磁储能装置控制器的设计,这种控制方法由DRNN(对角回归神经网络)在线辨识系统特定参数,不需要建立系统参考模型,而使得闭环系统的误差信号趋于最小。仿真表明DRNN能够通过梯度下降法自学习,辨识系统的特定参数,速度较快。与传统的控制方法相比,其控制效果好,且结构简单,较易实现。 |
| 关 键 词： | 超导磁储能 自适应PID控制 DRNN |
| 文章编号： | 1003-4897（2005）17-0027-04 |
| 收稿时间： | 2004-12-28 |
| 修稿时间： | 2004-12-28 |
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