分数阶PIλDμ控制器的一种状态空间实现 |
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引用本文: | 陈家义.分数阶PIλDμ控制器的一种状态空间实现[J].电脑学习,2011,1(4). |
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作者姓名: | 陈家义 |
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作者单位: | 北海职业学院,广西北海,536000 |
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摘 要: | 首先回顾了分数阶微积分、分数阶系统和分数阶PIλDμ控制器的数学描述,对于一类分数阶SISO被控对象,提出了一种基于整数阶微分算子的分数阶PIλDμ控制器的S平面状态空间实现.同时,在Matlab Simulink仿真平台实现了基于Oustaloup连续滤波器法的分数阶微分算子和该状态空间实现,并基于遗传算法整定了状态空间参数.仿真结果验证了该状态空间的有效性与正确性.
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关 键 词: | 分数阶微积分 分数阶PIλDμ控制器 状态空间 |
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