| 基于粒子滤波的行人跟踪研究及其性能分析 |
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| 引用本文： | 朱然,马培军,苏小红.基于粒子滤波的行人跟踪研究及其性能分析[J].电脑学习,2011,1(4). |
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| 作者姓名： | 朱然 马培军 苏小红 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 智能监控系统中的行人跟踪功能在很大程度上能够减轻工作人员的大量眼力工作,通过智能的方式自主地跟踪用户感兴趣的目标.在视频监控环境的基础上,利用改进的粒子滤波器,设计了一个行人跟踪系统,并使其具有系统性能分析的功能.通过使用Mean Shift算法进行目标位置的预估计和多特征融合的方式使该系统在视频背景复杂的情况下能够实现对行人的稳定跟踪.并在实际应用中,分析了在遮挡情况下,行人跟踪效果差的原因,并予以改进.在Visual C++集成开发环境中,基于OpenCV和MATLAB编程实现了系统,能够实时地对目标进行跟踪,并对跟踪结果进行反馈.
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| 关 键 词： | 智能监控系统 粒子滤波器 多特征融合 系统性能评价 OpenCV |
The Research of Pedestrian Tracking and Its Performance Analysis based on Particle Filter |
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| ZHU Ran,MA Peijun,SU Xiaohong.The Research of Pedestrian Tracking and Its Performance Analysis based on Particle Filter[J].Computer Study,2011,1(4). |
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| Authors: | ZHU Ran MA Peijun SU Xiaohong |
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