基于扩展Petri网的汽车CPS建模

信息物理融合系统是将物理世界与信息系统混合的混合系统，包括了设备感知、网络通信、计算与控制设备等多种组件，其系统操作既包括离散又包含连续的过程。针对上述CPS诸多复杂的特性，将以一种以数据驱动事件的扩展Petri网模型对CPS进行建模。首先，对事件的描述引入时间和空间属性；其次，引入条件变迁描述库所令牌的变化情况；最后对装有前撞预警系统的车辆进行Petri网的建模分析。