基于节点能量约束的无线传感器网络目标跟踪算法

针对无线传感器网络中节点布放后能量无法得到补充，影响网络寿命等情况，基于能量约束提出一种新的节点规划算法。考虑规划过程中节点无法再次充电和传输数据能耗大的多重约束，导致无线传感器网络寿命受到多种限制。首先构建节点跟踪模型，提出簇结构的分布式连接网络，其中设有子节点与领导节点，提出节点规划策略降低能耗，延长网络生命周期。其次，针对误差矩阵中存在的复杂约束问题，通过能量约束函数限制与凸松弛等方法来求解。最后，在跟踪场景对所提算法进行仿真验证。结果表明，在同样能量消耗约束下合理规划出参与跟踪的节点，能达到更好的目标跟踪性能。