高速列车多质点子空间预测控制方法研究

针对列车单质点模型在坡道/曲线段受力存在误差，影响高速列车运行控制器的计算精度，建立多质点高速列车运行模型，提出一种基于子空间辨识的预测控制方法。首先，详细分析在坡道/曲线段高速列车考虑其长度的受力情况；接着，利用子空间从列车运行数据辨识模型参数，构建了列车多质点的状态空间模型；然后，具体给出预测控制器的设计步骤；最后，利用MatLab软件进行速度跟踪仿真对比实验，结果表明本文方法的有效性。