汽车驾驶辅助中雾天图像增强算法的对比研究

受到雾天等天气情况的干扰,基于视觉传感器在汽车驾驶辅助中的应用会收到影响。雾天图像增强方法可以有效的改善视觉传感器的能见度,保障驾驶辅助系统的可靠性。目前,比较常见的有直方图均衡去雾法,Retinex去雾算法以及暗通道先验去雾算法等。直方图均衡去雾的基础是概率累积函数变换法,通过把已知图像的灰度概率分布转变成均匀概率分布,最后得到视觉效果较好的新图。Retinex去雾算法的基础是色彩的恒常性,通过物体的表面颜色是其表面的反射特性决定的这一特性,实现图像去雾。暗通道先验去雾算法则通过估算空气的透射率,根据其散射模型来还原场景色彩。本文通过实验,将这三种去雾方法进行对比,并比较三者的优缺点。