交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波算法 |
| |
作者姓名: | 冉娜 乔雪 |
| |
作者单位: | 四川托普信息技术职业学院;北京大学信息科学技术学院 |
| |
摘 要: | 为提高非线性机动目标的跟踪精度,提出交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波(IMM-7th CKF)算法。采用对非线性系统滤波效果更好的七阶容积卡尔曼滤波(7th CKF)作为交互式多模型(IMM)算法的子滤波器,对各模型状态进行估计,将IMM算法和7th CKF结合起来,提高对非线性机动目标的跟踪效果,最后采用典型机动目标跟踪问题验证IMM-7th CKF的跟踪性能。仿真结果表明,IMM-7th CKF相比交互式多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)和交互式多模型五阶容积卡尔曼滤波(IMM-5th CKF)具有更高的滤波精度。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|