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| 基于EKF滤波的UWB无人机室内定位研究 | |
| 引用本文： | 王奉冲,周君,路朝阳,安树怀,肖文军,林柏桦.基于EKF滤波的UWB无人机室内定位研究[J].电子制作．电脑维护与应用,2018(16). |
| 作者姓名： | 王奉冲 周君 路朝阳 安树怀 肖文军 林柏桦 |
| 作者单位： | 国网青岛供电公司 |
| 摘 要： | 本文对室内环境下多旋翼无人机的定位进行了研究,介绍了课题的研究背景和意义,并对多旋翼无人机室内定位方法进行了系统的分析和讨论,结合UWB方案TOA技术实现测距并结合EKF算法非线性滤波的特性,来进一步提高定位精度的方案。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |