基于多传感器信息融合的智能化导盲杖 |
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作者姓名: | 李长昆 彭一帆 黄炎 王建升 张天予 蔡希昌 |
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作者单位: | 北方工业大学电子信息工程学院; |
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摘 要: | 近些年来,眼部损伤及视力障碍人数增多,为了解决这类人群生活难题,构建一种智能化电子导盲系统。该系统包括结构和电子系统两部分。电子系统为功能的实现系统,主要分7个部分,分别是超声波传感器阵列、姿态解算模块、环境检测模块、处理器模块、电池供电模块、振动提示马达及背板。该系统能够利用了传感器融合技术,提供多方面有用信息。
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