高动态转台角速率测量及解算方法

目前高速率转台性能评价方法主要以静态角度测试和恒定角速率情况下的测试为主,而对于转台角速率、角加速率快速变化情况下的动态性能测试研究相对较少。提出一种圆光栅信号高速采集以及基于分段相位建模的瞬时角速率解算方法,能够对转台转速快速变化情况下的转台瞬时角速率进行获取,得到角速率的最大跟踪误差、超调量和稳态误差等参数。通过与零锁区四频环形激光陀螺测角仪测试数据比对,结果表明,转台速率快速变化过程中解算精度优于0.12%,在转速平稳阶段解算精度可达到0.02%。