铁路机房智能巡检系统设计与实现

研究一套智能巡检机器人,机器人集机电一体化、自动控制、通信技术、导航及路径规划、机器视觉、多元信息融合、云服务等技术于一体,利用机器人代替人工完成铁路机房的设备巡检任务。实现对高铁数据中心、通信中继站机房、信号站的及时巡检,避免了人工错检、漏检等问题,并解决了传统人工巡检的成本、效率、准确率、数据管理、人员安防等问题。从根源上提升铁路巡检的作业效率。