| 离散时间MIMO系统极限零点的稳定性 |
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| 引用本文： | 梁山, 石飞光章, 石为人, 鲜晓东. 离散时间MIMO系统极限零点的稳定性. 自动化学报, 2007, 33(4): 439-441. doi: 10.1360/aas-007-0439 |
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| 作者姓名： | 梁山 石飞光章 石为人 鲜晓东 |
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| 作者单位： | 1.重庆大学自动化学院 重庆 400044;;2.日本国熊本大学大学院 熊本 860-8555 日本 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部留学回国人员科研启动基金;重庆市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 不稳定零点限制了系统可达到的控制性能, 当采用ZOH对一个连续系统进行离散化, 零点的稳定性不能得到保证. 针对无限初等因子次数为2或3时, MIMO系统极限零点的渐近特性和稳定条件不确知问题, 分析了在ZOH条件下, 当采样周期T→0时离散时间系统极限零点的渐近特性, 推导出了关于极限零点稳定性的线性近似公式和保证极限零点稳定的条件, 并给出了详细的证明. 所给出的定理是对Ishitobi定理的进一步扩展.
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| 关 键 词： | 极限零点 稳定性 离散时间系统 MIMO |
| 收稿时间： | 2005-10-13 |
| 修稿时间： | 2006-05-23 |
On Stability of the Limiting Zeros of Discrete-time MIMO Systems |
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| LIANG Shan, ISHITOBI Mitsuaki, SHI Wei-Ren, XIAN Xiao-Dong. On Stability of the Limiting Zeros of Discrete-time MIMO Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(4): 439-441. doi: 10.1360/aas-007-0439 |
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| Authors: | LIANG Shan ISHITOBI Mitsuaki SHI Wei-Ren XIAN Xiao-Dong |
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| Affiliation: | 1. College of Automation, ChongqingUniversity, Chongqing 400044 ;;;2. Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University, Kumamoto 860-8555, Japan |
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| Abstract: | Unstable zeros limit the achievable control perfor- mance.When a continuous-time system is discretized using the zero-order hold,the stability of zeros cannot be reserved.This paper analyzes the asymptotic properties of the limiting zeros of discrete-time system corresponding to continuous-time MIMO plants with the degrees of infinite elementary divisors being two or three.The linear approximate expressions with respect to the asymptotic behavior of the limiting zeros are given.The condi- tions that ensure the stability of the limiting zeros of discrete- time systems for sufficiently small sampling periods are derived and proved in detail.It is a further extension of Ishitobi's result. |
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| Keywords: | MIMO |
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