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| 基于4D Shepard 曲面的点云曲率估算 | |
| 作者姓名： | 柯映林 陈曦 |
| 作者单位： | 浙江大学 机械与能源工程学院,浙江 杭州 310027 |
| 基金项目： | 教育部高校骨干教师资助计划,高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 为了高效处理大规模点云数据,提出了一种新的曲率估算方法.该方法基于空间六面体栅格分割点 云,针对每个栅格中的测量点逼近局部二次抛物面,通过计算并检查抛物面的最小采样密度和自适应划分 栅格来构建符合给定允差的局部曲面,使用步进法对曲面进行采样,利用坐标转换法计算每个采样点的曲 率、插值采样点的坐标和曲率来构造全局4D Shepard 曲面,并快速计算点云中每个测量点的曲率.结果表 明,该方法通过Shepard 曲面插值点的简单线性组合估算曲率,无需构建三角网格,具有复杂度低,实用 性强的特点.应用该方法能够快速、准确地获取大规模离散数据的曲率值. |
| 关 键 词： | 反求工程 空间栅格 点云 曲率计算 |
| 文章编号： | 1008-973X(2005)06-0761-04 |
| 修稿时间： | 2004-01-30 |
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