| 一种新的大场景三维重建算法 |
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| 引用本文： | 刘怡光,易守林,吴鹏飞,崔鹏. 一种新的大场景三维重建算法[J]. 四川大学学报(工程科学版), 2015, 47(6): 91-96 |
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| 作者姓名： | 刘怡光 易守林 吴鹏飞 崔鹏 |
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| 作者单位： | 四川大学计算机学院,四川大学计算机学院,四川大学计算机学院,四川大学计算机学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61173182)：基于动力系统的L1范数矩阵低秩分解及其应用研究；国家自然科学基金(613111154)：基于光学孔径合成的立体超分辨率重建关键技术及其应用；四川省科技厅资助项目(2014HH0025)：超分辨3D 重建技术与应用合作研究；四川省科技厅资助项目(2014HH0048)：影像超分辨3D 化关键技术及相关战略性新兴产品培育国际合作研究； |
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| 摘 要： | 大场景图像集具规模巨大、尺度多变、结构不整等特点。本文针对此类图像集，提出一种新的鲁棒稠密三维重建方法。该方法在选取图像的邻居图集时考虑了尺度鲁棒性，随后基于DAISY特征匹配和PatchMatch信息传播计算深度图，然后利用深度一致性优化、融合深度图，最后利用重建三维点精度去除冗余点。深度图计算时相互独立，故本方法易在图像级并行，适合大场景三维重建。实验结果表明，该方法重建结果具有较高的精度和完整性。
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| 关 键 词： | 三维重建 选图 深度图 PatchMatch 多视图立体 |
| 收稿时间： | 2015-02-06 |
| 修稿时间： | 2015-04-10 |
A Novel 3D Reconstruction Algorithm for Large-Scale Scenes |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3D reconstruction image selection depth map PatchMatch multiple view stereo |
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