| 高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 周阳,王磊,周涛. 高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制[J]. 光电工程, 2010, 37(7). DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.07.003 |
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| 作者姓名： | 周阳 王磊 周涛 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学电子与信息工程学院,上海,200092
2. 同济大学中德学院,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能.本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则.系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器能很好地解决较大范围运动时的系统稳定问题,并能消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"现象,改善系统的动态品质和静态特性.
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| 关 键 词： | 非线性干扰 光电伺服系统 稳定平台 滑模控制 变结构控制 |
Integral Sliding Mode Variable Structure Control of High Precision EO Servo-stabilized Platform |
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| ZHOU Yang,WANG Lei,ZHOU Tao. Integral Sliding Mode Variable Structure Control of High Precision EO Servo-stabilized Platform[J]. Opto-Electronic Engineering, 2010, 37(7). DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.07.003 |
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| Authors: | ZHOU Yang WANG Lei ZHOU Tao |
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