| 基于自适应凹口滤波器的电液伺服系统控制 |
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| 引用本文： | 姚伟,郭毓,钟晨星,余臻. 基于自适应凹口滤波器的电液伺服系统控制[J]. 火炮发射与控制学报, 2015, 0(1) |
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| 作者姓名： | 姚伟 郭毓 钟晨星 余臻 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 自动化学院,江苏 南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 以大功率大惯量武器伺服系统为背景，针对泵控缸电液位置伺服系统带宽窄以及变负载变惯量情况下，系统快速性和稳定性矛盾突出的问题，提出了一种基于自适应凹口滤波器的控制方法。采用带死区的梯度算法对系统的谐振频率进行实时辨识，使凹口滤波器的中心频率自动跟踪系统谐振频率，以抑制机械振荡，增大系统带宽及稳定裕度，保证系统的快速性和稳定性。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 自适应凹口滤波器 梯度算法 频率辨识 |
Control of Electro-hydraulic Servo System Based on Adaptive Notch Filter |
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| YAO Wei,GUO Yu,ZHONG Chenxing,YU Zhen. Control of Electro-hydraulic Servo System Based on Adaptive Notch Filter[J]. Gun Launch & Control Journal, 2015, 0(1) |
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| Authors: | YAO Wei GUO Yu ZHONG Chenxing YU Zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electro-hydraulic servo system adaptive notch filter gradient algorithm frequency identification |
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