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| 带非线性因素的电动汽车传动系减振控制 | |
| 引用本文： | 余卓平,王武振,熊璐,冷搏.带非线性因素的电动汽车传动系减振控制[J].内燃机与配件,2019(8):219-221. |
| 作者姓名： | 余卓平 王武振 熊璐 冷搏 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院;同济大学中德学院 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划课题"轮毂电驱动底盘集成与整车应用"(2018YFB0104805);国家自然科学基金项目"轮毂/轮边电驱动汽车底盘系统构型与集成优化设计及综合动力学协调控制"(U1564207) |
| 摘 要： | 针对电动汽车建立了带有非线性元素(间隙)的二质量模型,并利用扩张状态观测器对系统中的传动轴扭矩进行观测并提出一种基于观测器的减振策略,对系统进行仿真,仿真结果表明,该减振策略在系统中的间隙的量小于时控制策略的减振效果明显。 |
| 关 键 词： | 电动汽车传动系 减振 非线性 |
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