基于码垛机器人的编程技术研究

随着科技的发展,工业机器人已经广泛的应用于各个领域,提升工业自动化程度。本文以码垛机器人为研究对象,分别研究了码垛机器人的现场编程和离线编程的过程与调试,对码垛机器人在工业自动化生产线中提高生产效率提供理论依据。