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| 汽车驾驶意图识别方法及研究综述 | |
| 引用本文： | 潘鑫,成英,郭渊.汽车驾驶意图识别方法及研究综述[J].内燃机与配件,2019(7). |
| 作者姓名： | 潘鑫 成英 郭渊 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范大学汽车与交通学院;天津云控科技有限公司 |
| 摘 要： | 本文回顾分析了驾驶意图识别在汽车换挡(制动)操作策略、汽车安全预警及智能驾驶技术等3个方面的研究成果。研究表明:车辆自身信息(制动、换挡、方向盘转角、车速及加速度)、交通环境信息以及驾驶人头部及注视信息被广泛用于驾驶意图识别,识别效果较好,同时对比分析了4种驾驶意图识别方法的优缺点,为驾驶意图被应用于智能汽车交通研究领域提供支持。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |