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| 基于双电机同步驱动的线控转向机构结构设计 | |
| 引用本文： | 杨庆.基于双电机同步驱动的线控转向机构结构设计[J].内燃机与配件,2019(14):120-121. |
| 作者姓名： | 杨庆 |
| 作者单位： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 基金项目： | 湖南汽车工程职业学院院级课题(HQZYKX1802) |
| 摘 要： | 转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统,是SBW系统的核心硬件,而SBW系统转向执行电机的良好运行是保证其功能实现的关键一环,采用转向执行双电机结构可以从硬件上实现安全冗余,避免了任意单电机故障导致的转向执行失效,可以提高系统的响应特性,另外双电机平均分担了转向执行力矩,充分利用了双电机的功率,可以减轻单个电机的负载,提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶 线控转向 双电机 |
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