基于PLC柔性自动线实验台精确定位的探析

本文主要通过对柔性自动线实验平台上的机械手实现运动规划和曲线加减速设计,来探析基于PLC的柔性自动线在运动过程中的精确定位控制,从而改进和拓展柔性自动线实验平台上机械手在运行中的稳定性和可靠性,使得在教学中运用更安全。