遥控工程车辆液压电控原理与控制策略研究

本文研究的遥控工程车辆液压电控系统采用CAN总线通信方式,简化硬件的线路,同时研究了行走、转向、制动、远程控制策略,提高了遥控工程车辆的可靠性。