基于多机器人的生产物流系统设计 |
| |
作者姓名: | 胡志刚 陈伟卓 |
| |
作者单位: | 江苏工程职业技术学院 |
| |
摘 要: | 通过对劳动密集型行业进行典型人工动作凝练,应用工业机器人、PLC、传输线、工业摄像机、装配台等设计多机器人的生产物流系统。根据生产物流系统的控制要求,提出以一台PLC作为主控制器,分别连接各工作单元的多台工业机器人,PLC与工业机器人之间、触摸屏与PLC之间均采用PROFINET进行通讯连接的系统设计方案。实践证明,对于劳动密集型行业,可以将自动化生产线中的人工操作部分由工业机器人来完成,能够解决用工成本大和产品质量不一致的问题,同时还能提高企业的生产效率。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|