无人驾驶汽车发展现状及关键技术分析 |
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引用本文: | 兰京.无人驾驶汽车发展现状及关键技术分析[J].内燃机与配件,2019(15):209-210. |
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作者姓名: | 兰京 |
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作者单位: | 重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
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摘 要: | 近年来,无人驾驶汽车作为汽车未来发展的重要方向,备受人们的关注与期待。文章分析了国内外无人驾驶汽车的发展现状,以及各企业无人驾驶技术发展路线的差异。此外,就无人驾驶汽车的关键技术:环境感知技术、定位导航技术、路径规划、运动控制进行了分析,并对现阶段无人驾驶汽车面临的挑战进行浅析。
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关 键 词: | 无人驾驶 关键技术 挑战 发展现状 |
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