| 采用改进粒子群算法的无人机协同航迹规划 |
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| 引用本文： | 朱收涛,曹林平,翁兴伟,董康生,封普文. 采用改进粒子群算法的无人机协同航迹规划[J]. 电光与控制, 2012, 19(12): 29-33 |
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| 作者姓名： | 朱收涛 曹林平 翁兴伟 董康生 封普文 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 为合理解决多无人机协同航迹规划问题,提出了两种解决方法。针对提出的空间直接法,将多无人机三维协同航迹规划问题简化为具有时间约束的二维航迹规划,并对传统协同变量和协同函数进行新的构建,最后结合一种改进的粒子群算法作了进一步的仿真实验,并取得了比较理想的结果。
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| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 协同变量 空间直接法 粒子群算法 |
Cooperative Path Planning for UCAVs Based on Improved PSO Algorithm |
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| ZHU Shoutao , CAO Linping , WENG Xingwei , DONG Kangsheng , FENG Puwen. Cooperative Path Planning for UCAVs Based on Improved PSO Algorithm[J]. Electronics Optics & Control, 2012, 19(12): 29-33 |
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| Authors: | ZHU Shoutao CAO Linping WENG Xingwei DONG Kangsheng FENG Puwen |
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| Affiliation: | (Engineering College of Aeronautics and Astronautics,Air Force Engineering University,Xi’an 710038,China) |
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