可使工件定位的机械手

这种机械手与自动线的托盘配合,利用卡爪使工件定位,如图所示。淄板上装有卡爪,通过连杆与气缸相连。卡爪在后端时,由于弹簧作用,卡爪成张开状态,并随着气缸杆向前伸出。当淄板触及限位挡铁后。停止前进,活塞杆继续外伸,使爪部收拢,夹紧工件并使其定位。当活塞杆后退时,由于弹簧的作用,卡爪张开,放开工件;活塞杆继续缩回,带动淄板一并后退复位。 本机构用于气缸实现前进、后退和夹紧、放松动作。