| 基于归一化LMS算法的光纤陀螺降噪技术研究 |
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| 引用本文： | 陈世同,孙枫,高伟,吴磊. 基于归一化LMS算法的光纤陀螺降噪技术研究[J]. 仪器仪表学报, 2009, 30(3) |
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| 作者姓名： | 陈世同 孙枫 高伟 吴磊 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 惯导系统对高精度光纤陀螺的输出随机噪声水平要求很高,尤其是角度随机游走将直接影响惯性导航系统的精度.为能有效降低光纤陀螺角度随机游走噪声,分析角度随机游走产生的机理,提出了基于NLMS算法的前向线性预测滤波器(FLP)的降噪方法,该方法比标准LMS算法有更快的收敛速度和良好的动态跟踪特性.用Allan方差法对真实数据滤波前后的噪声水平进行分析比较,结果证明该方法使得光纤陀螺的性能得到了明显的提高,而且该算法简单,工程上易实现,能够有效的提高陀螺的信噪比和惯导系统的对准精度.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 Allan方差 |
Research on the noise control technology in FOG based on NLMS algorithm |
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| Chen Shitong,Sun Feng,Gao wei,Wu lei. Research on the noise control technology in FOG based on NLMS algorithm[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2009, 30(3) |
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| Authors: | Chen Shitong Sun Feng Gao wei Wu lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARW FLP NLMS |
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